केके एकल-अक्ष रोबोट तकनीकी श्वेतपत्रः परिभाषा, विशेषताएं, चयन और अनुप्रयोग

मूल परिभाषा और तकनीकी वास्तुकला

• ड्राइव प्रणाली: C3 ग्रेड उच्च परिशुद्धता गेंद शिकंजा (लीड 550 मिमी वैकल्पिक), ट्रांसमिशन दक्षता ≥ 90%
• मार्गदर्शन प्रणाली: यू के आकार का गाइड रेल (सीधेपन ≤0.02mm/m) उच्च कठोरता वाले वैगनों के साथ जोड़ा गया, ±0.01mm दोहराव प्रदान करता है
• मॉड्यूलर संरचना: त्वरित असेंबली और प्लग-एंड-प्ले एकीकरण के लिए मानक एल्यूमीनियम मिश्र धातु आधार

II. प्रमुख घटक और समन्वय तंत्र

1. प्रेसिजन ट्रांसमिशन मॉड्यूल
   • बॉल स्क्रूः पूर्ण परिसंचरण रेसवे डिजाइन, L10 जीवन ≥10,000 घंटे (30kg भार)
   • रैखिक गाइडः चार दिशाओं में समान भार के साथ, पारंपरिक गाइड की तुलना में 25% अधिक कठोरता
2. पावर सिस्टम
   • सर्वो/स्टेपर मोटर्स के साथ संगत, फ्लैंज-माउंटेड, साइड-माउंटेड और फोल्ड किए गए इंस्टॉलेशन का समर्थन करता है
   • मानक ऑप्टिकल सीमा स्विच (प्रतिक्रिया समय ≤1ms) और होम सेंसर (पुनरावृत्ति विचलन ≤5μm)
3. सुरक्षा घटक
   • धूल वाले वातावरण के लिए वैकल्पिक धूल कवर (IP40) या पूरी तरह से बंद धूल (IP54)

III. विशिष्ट अनुप्रयोग परिदृश्य

1. बुद्धिमान उपकरणों के लिए मुख्य धुरी
   • ऑटो लोडिंग/अनलोडिंग सिस्टमः उच्च गति सामग्री हैंडलिंग के लिए रोबोटिक बाहों के साथ सहयोग करता है (चक्र समय ≤3s/पिक)
   • लेजर प्रसंस्करण उपकरणः मार्किंग/वेल्डिंग सिर के लिए ±0.02 मिमी की स्थिति प्रदान करता है, जिससे 0.1 मिमी लाइन चौड़ाई सटीकता संभव होती है
2. सटीक निरीक्षण और माप
   • दृष्टि संरेखण प्रणालीः माइक्रोन स्तर पर फोकस करने के लिए कैमरा ब्रैकेट चलाता है (स्थिति गति ≤500 मिमी/सेकंड)
   • निर्देशांक मापने वाली मशीनें: पूर्ण-स्ट्रोक रैखिकता त्रुटि मुआवजे के लिए जांच को एकीकृत करती हैं (≤10μm)
3. उच्च सटीक इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण
   • एसएमटी पिक-एंड-प्लेस फीड अक्षः 0201 घटक पिकिंग का समर्थन करता है ( कंपन आयाम ≤15μm)
   • लिथियम बैटरी इलेक्ट्रोड कोटिंगः कोटिंग हेड के साथ ±0.5μm मोटाई एकरूपता सुनिश्चित करता है

IV. मुख्य तकनीकी लाभ

V. व्यवस्थित चयन मार्गदर्शिका

1. स्ट्रोक प्लानिंग
   • मानक स्ट्रोकः 100~2000 मिमी (50 मिमी की वृद्धि), 5000 मिमी तक कस्टम
   • सुरक्षा मार्जिनः सीमा टकराव से बचने के लिए 10% स्ट्रोक आरक्षित करें
2. स्थिति मिलान
   • धूल वाले वातावरणः धूल के ब्रश वाले वैगनों का चयन करें (अजनबी वस्तुओं का अवरोधन ≥95%)
   • उच्च गति परिदृश्यः बड़े सीसा वाले शिकंजा को प्राथमिकता दें (≥20 मिमी सीसा, गति ≤2 मीटर/सेकंड)
3. भार सत्यापन
   • गतिशील भारः गतिरोध बल (F=ma + घर्षण) की गणना करें, सुरक्षा कारक ≥1.5
   • टॉर्क मिलानः मोटर टॉर्क = (लोड वजन × लीड) / ((2π×दक्षता) + घर्षण टॉर्क)
4. नियंत्रण योजना
   • ओपन-लूपः सामान्य पोजिशनिंग के लिए उपयुक्त (≤0.1 मिमी सटीकता, स्टेपर मोटर्स के साथ)
   • क्लोज्ड-लूपः सटीकता आवश्यकताओं के लिए सर्वो मोटर + एन्कोडर फीडबैक

VI. स्थापना और रखरखाव विनिर्देश

1. बहुआयामी स्थापना
   • क्षैतिजः समतलता ≤0.05mm/m, टॉर्क रिंच के साथ 12N·m तक आधार बोल्टों को कसें
   • ऊर्ध्वाधरः अनिवार्य मोटर ब्रेक (ब्रेक टॉर्क ≥1.2×लोड टॉर्क), गिरने से बचाव उपकरण की सिफारिश की जाती है
   • कैंटीलीवरः लंबाई > 300 मिमी (कठोरता + 30%) के लिए सहायक समर्थन जोड़ें
2. पूरे जीवनचक्र में रखरखाव
   • स्नेहन अंतरालः हर 100 किमी या 3 महीने में, NLGI 2 लिथियम वसा (2-5g/अक्ष) लागू करें
   • सटीकता कैलिब्रेशनः वार्षिक लेजर इंटरफेरोमीटर जांच (अनुमेय त्रुटि प्रारंभिक मूल्य का ± 5%)
   • दोष पूर्वानुमानः कंपन सेंसर के माध्यम से वैगन शोर की निगरानी करें (65dB से अधिक के लिए चेतावनी)

VII. विशिष्ट दोष निदान

VIII. अभियांत्रिकी मामला: दो अक्षीय घूर्णी पिकिंग तंत्र