औद्योगिक रोबोटों का वैज्ञानिक चयन कैसे करें

LOSTPED फ्रेमवर्क के माध्यम से मुख्य मूल्यांकन मानदंड

• लोड क्षमता: लक्ष्य वर्कपीस के वजन और अंत प्रभावक भार के अनुरूप होना चाहिए
• गति अभिविन्यास: कार्टेशियन (सटीक रेखा) प्रणाली सरल रैखिक गति के लिए उपयुक्त है; SCARA रोबोट उच्च गति वाले समतल कार्यों में उत्कृष्ट हैं; 6-अक्ष वाले मैनिपुलेटर पूर्ण-अंतरिक्ष कौशल को सक्षम करते हैं
• गति और स्ट्रोक: लंबी दूरी के परिवहन (उदाहरण के लिए, 10 मीटर वर्ग के एक्स-अक्ष स्ट्रोक) गैन्ट्री शैली के कार्टेशियन सिस्टम के लिए बेहतर अनुकूल हैं, जबकि कॉम्पैक्ट कार्यक्षेत्र SCARA मॉडल का पक्ष लेते हैं
• सटीकता की आवश्यकताएं: मिमी स्तर की सटीकता सटीक असेंबली के लिए महत्वपूर्ण है, जबकि सामान्य सामग्री हैंडलिंग के लिए सब-सेंटीमीटर सहिष्णुता पर्याप्त है
• पर्यावरणीय अनुकूलन: यांत्रिक संरचनाओं और नियंत्रण प्रणालियों को प्रभावित करने वाली धूल, आर्द्रता और तापमान जैसी परिचालन स्थितियों को ध्यान में रखना चाहिए
• कार्य चक्र: निरंतर संचालन के परिदृश्यों में मोटर गर्मी अपव्यय और घटक स्थायित्व पर ध्यान देने की आवश्यकता होती है

विशिष्ट अनुप्रयोगों के लिए तकनीकी निर्णय

1. पेलोड बनाम लागत-प्रभावशीलता संतुलन:
   • 20 किलोग्राम पेलोड अनुप्रयोगों में, कार्टेशियन सिस्टम परिपक्व मॉड्यूलर डिजाइन (जैसे मानकीकृत रैखिक गाइड और सर्वो ड्राइव) के माध्यम से तुलनीय SCARA रोबोटों पर लागत लाभ प्रदान करते हैं,जो समान पेलोड पर SCARA द्वारा आवश्यक उच्च अंत नियंत्रण मॉड्यूल की आवश्यकता से बचते हैं.
   • जटिल स्थानिक संचालन (जैसे, कोने में रखे हुए डिब्बों से भागों को पकड़ना) उच्च अग्रिम निवेश के बावजूद, 6-अक्ष वाले हाथों के बहु-संलग्न लचीलेपन की आवश्यकता होती है।
2. कार्यक्षेत्र अनुकूलन:
   • संकीर्ण कार्यस्थलों को कॉम्पैक्ट SCARA रोबोटों से लाभ होता है, जिनकी समतल गति अंतरिक्ष दक्षता को अधिकतम करती है;
   • खुली उत्पादन लाइनें कार्टेशियन गैन्ट्री प्रणालियों के लिए आदर्श हैं जो रैखिक मॉड्यूल संयोजनों (जैसे,स्वचालित भंडारण और पुनर्प्राप्ति प्रणालियों में अति-लंबी अक्ष अनुप्रयोग).

तकनीकी प्रगति कार्टेशियन रोबोट को अपनाने के लिए ड्राइविंग

• डिजिटल चयन उपकरण: ऑनलाइन कॉन्फ़िगरेशन प्लेटफार्म तेजी से पैरामीटर डिजाइन को सक्षम करते हैं। उपयोगकर्ता पेलोड मास और आवश्यक स्ट्रोक इनपुट करके केवल कुछ क्लिक के साथ 3 डी मॉडल और सिस्टम स्कीमा उत्पन्न कर सकते हैं।"ये उपकरण विस्तृत इंजीनियरिंग गणनाओं का स्थान नहीं लेते हैंवेन कहते हैं, "लेकिन वे चयन प्रक्रिया को काफी सरल बनाते हैं।
• एकल-भाग एकीकृत समाधान: आपूर्तिकर्ताओं ने अब एक ही भाग संख्या के माध्यम से आदेश दिए गए गाइड, सर्वो ड्राइव और नियंत्रण मॉड्यूल सहित टर्नकी सिस्टम की पेशकश की है,पारंपरिक बहु-विक्रेता खरीद मॉडल की जगह और लीड समय को कम करना.
• बुद्धिमान नियंत्रण उन्नयन:
  • पूर्व-मिमांसाकृत सॉफ्टवेयर पैकेज (जैसे, बॉश रेक्सरोथ पीएलसी-विशिष्ट फ़ंक्शन ब्लॉक) प्लग-एंड-प्ले बहु-अक्ष समन्वित गति को सक्षम करते हैं।उपयोगकर्ता सरलीकृत स्मृति कोड के माध्यम से पिक-एंड-प्लेस कार्यों को प्रोग्राम कर सकते हैं, जटिल कोडिंग को समाप्त करता है।
  • आईईसी-61131-3 के अनुरूप एकीकृत प्रोग्रामिंग इंटरफेस सीढ़ी तर्क, सी++ और अन्य भाषाओं में वाक्यविन्यास को मानकीकृत करते हैं, विभिन्न निर्माताओं के नियंत्रकों के साथ संगतता सुनिश्चित करते हैं।
• सुरक्षा प्रौद्योगिकी में सफलता:
  • अंतर्निहित सुरक्षा सुविधाओं के साथ सर्वो ड्राइव मानव-रोबोट सहयोग के लिए कम टोक़ मोड को सक्षम करते हैंः ऑपरेटर निर्देशांक मैन्युअल रूप से सिखाने के लिए सुरक्षा क्षेत्रों में प्रवेश कर सकते हैं,चोट से बचने के लिए संपर्क पर तत्काल टॉर्क की कमी के साथ.
  • डायरेक्ट-ड्राइव तकनीक और मॉड्यूलर डिजाइन: मानकीकृत फ़ीड मॉड्यूल के साथ जोड़ी गई रैखिक मोटर इकाइयां यांत्रिक जटिलता को सरल करते हुए SCARA-जैसी Z-अक्ष गति प्राप्त करती हैं।
• सरल मानव-मशीन बातचीत:
  • प्री-लोडेड फंक्शन ब्लॉक गैर-विशेषज्ञों को बुनियादी पिक-एंड-प्लेस कार्यों को प्रोग्राम करने की अनुमति देते हैं, जिससे ऑपरेटर प्रशिक्षण समय में 50% से अधिक की कटौती होती है।
  • सार्वभौमिक नियंत्रक औद्योगिक ईथरनेट प्रोटोकॉल (जैसे, ईथरकैट, प्रोफाइन) के माध्यम से तृतीय-पक्ष उपकरणों को एकीकृत करते हैं, जिससे मालिकाना नियंत्रण प्रणाली निवेश कम हो जाता है।

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