स्वचालित निर्देशित वाहनों (एजीवी) में डीसी मोटर्स के अनुप्रयोग

May 13, 2025

स्वचालित निर्देशित वाहन (एजीवी) अपनी स्थिति, आंदोलन और स्थान निर्धारित करने के लिए सॉफ्टवेयर का उपयोग करते हैं। स्वचालित मार्गदर्शन प्रणालियों से लैस और मोटर्स द्वारा संचालित,वे सामग्री हैंडलिंग करने में सक्षम हैंविभिन्न उद्योगों में परिवहन, असेंबली, वितरण और भंडारण कार्य, जिसमें ग्रीनहाउस खेती, विनिर्माण, प्लास्टिक और धातु, डाक / डाक सेवाएं, मोटर वाहन, एयरोस्पेस,खाद्य और पेय पदार्थ, और पैकेजिंग।

एजीवी पैलेट को स्थानांतरित और ढेर कर सकते हैं, असेंबली कार्य पूरा कर सकते हैं, या भारी भार खींच सकते हैं, जिससे वे दोहराव वाले संचालन के लिए आदर्श हैं। रोबोटिक बाहों के साथ एकीकृत एजीवी वस्तुओं को चुनने और परिवहन करने में उत्कृष्ट हैं।उत्पादकता और दक्षता बढ़ाने के लिए डिज़ाइन किया गया, वे मानव श्रमिकों के विपरीत लगातार काम कर सकते हैं, केवल चार्जिंग की आवश्यकता होने पर रुकते हैं। संभावित खतरनाक परिस्थितियों में एकसमान कार्यों को पूरा करके,एजीवी मानव त्रुटियों को समाप्त करते हैं और व्यक्तिगत चोटों के जोखिम को कम करते हैं.

एचकेपी एजीवी के लिए कई प्रौद्योगिकियों और उत्पादों की आपूर्ति करता है, जिसमें गियरबॉक्स, ब्रेक और एन्कोडर के साथ ब्रशलेस डीसी मोटर शामिल हैं। ये उत्पाद एजीवी के पहियों को लगातार चलाते हैं,स्टार्ट/स्टॉप पर सटीक नियंत्रण करने में सक्षमवे एजीवी के लक्ष्य स्थान तक पहुंचने पर उठाने और लैंडिंग कार्यों को भी प्रबंधित करते हैं।

एजीवी के लिए मुख्य अनुप्रयोग चुनौतियांः
• उच्च आउटपुट शक्ति और दक्षता के साथ कॉम्पैक्ट डिजाइन
• निर्बाध संचालन और लंबी सेवा जीवन
• उत्कृष्ट उत्पाद स्थिरता

एचकेपी के समाधान निम्नलिखित कारणों से एजीवी के लिए एक लोकप्रिय विकल्प हैं:

गियरबॉक्स:
एचपीपी एचपीपी मोटर्स के पूरक सिंटर स्टील गियर के साथ लागत प्रभावी स्पर गियरबॉक्स की एक श्रृंखला प्रदान करता है।ये गियरबॉक्स डिजाइनरों को महत्वपूर्ण लचीलापन प्रदान करते हैंस्पर गियरबॉक्स में एक एक्सेंट्रिक आउटपुट शाफ्ट होता है और स्लाइडिंग या बॉल लेयरिंग, चरम तापमान के लिए उपयुक्त वैकल्पिक स्नेहक और शोर को कम करने के लिए राल गियर से लैस किया जा सकता है।

एचकेपी विभिन्न गियर अनुपातों और चरणों के साथ ग्रह गियरबॉक्स की एक श्रृंखला भी प्रदान करता है।ग्रह गियर श्रृंखला सर्वो और निरंतर ड्यूटी पावर ट्रांसमिशन अनुप्रयोगों के लिए केंद्रीकृत आउटपुट शाफ्ट प्रदान करती हैप्लैनेटरी गियरबॉक्स प्लास्टिक या धातु गियर के साथ उपलब्ध हैं और इनपुट और आउटपुट शाफ्ट पर स्लाइडिंग या बॉल बीयरिंग के साथ अनुकूलित किए जा सकते हैं।

एन्कोडरः
एचकेपी एन्कोडर कॉम्पैक्ट और अंतरिक्ष-कुशल होते हैं, जो रिफ्लेक्स ऑप्टिकल तकनीक पर आधारित उत्पादों को अंतर संकेतों या गैर-अंतर संकेतों के विकल्पों के साथ प्रदान करते हैं।ट्रांसमिसिव ऑप्टिकल तकनीक और कई सटीक ग्रेड भी उपलब्ध हैंइसके अतिरिक्त, उत्पाद के प्रदर्शन को सुनिश्चित करने के लिए लेयरिंग प्रकार के एन्कोडरों को वितरण से पहले तेजी से स्टार्ट-अप परीक्षण से गुजरना पड़ता है। प्रमुख विशेषताओं में शामिल हैंः
• 120 सीपीआर से लेकर 8192 सीपीआर तक का संकल्प
• टीटीएल क्वाड्रेटर आउटपुट
• 960 केएचजेड तक की आवृत्ति प्रतिक्रिया
• कम बिजली की खपतः 5V @ 60mA तक
• स्व-लॉकिंग कार्य के साथ प्लग

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ब्रेक:
उदाहरण के तौर पर B30A ब्रेक को लें, जिसे मोटर और ब्रेक दोनों बंद होने पर लोड को पकड़ने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह कॉम्पैक्ट 30 मिमी ब्रेक 0.113 एनएम (1 पाउंड-इन) का होल्डिंग टॉर्क प्रदान करता है।आम तौर पर मोटर के पीछे पर लगाया, इसमें निम्नलिखित विशेषताएं हैंः
• 0.113 एनएम का रखरखाव टोक़
• कारखाने से पूर्व निर्धारित परिशुद्धता वायु अंतर
• पतली माउंटिंग प्लेट
• उच्च कठोरता वाले मोल्ड किए गए घर्षण डिस्क
• उच्च गति संपीड़न वसंत
• MIL-W-22759/34D सैन्य मानक वायरिंग
• पोजिशनिंग स्क्रू के साथ हेक्स ड्राइव नट।

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